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后驱全电独立驱动-制动电动车横摆稳定性控制

论文摘要

考虑基于传统液压制动的横摆稳定性控制（YSC）应用于全电独立驱动-制动电动车受到的限制和电子机械制动（EMB）应用于电动车的优势,提出了基于全电耦合制动和遗传PID算法的YSC控制方案,基于Matlab/Simulink搭建了仿真平台,通过阶跃路转向工况进行了验证。仿真结果表明:无YSC控制时,整车会因横摆角速度过大而失稳;有YSC控制时,整车横摆角速度被控制在目标值附近,整车未失稳。在控制过程中,EMB工作时间减少3.93s,占总工作时间的88.9%;最大制动力矩需求可减小495N·m,占总制动力矩的67.6%,这为优化EMB提供了途径。另外,控制过程中除减少了EMB能耗外,后左和后右轮毂电机系统可回收能量31.25kJ,节能效果显著。此项研究可为优化EMB制动和进一步减少电动车整车能耗提供新思路。

论文目录

  • 1 工作原理
  • 2 YSC控制系统方案
  •   2.1 基于遗传PID算法的YSC控制
  •   2.2 制动力分配控制
  •     2.2.1 控制车轮选取
  •     2.2.2 车轮制动力矩控制
  •     2.2.3 后轮制动力矩分配控制
  •     2.2.4 EMB制动控制
  • 3 仿真平台搭建
  • 4 仿真分析
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杨坤,解来卿,王杰,谭迪,张学义,刘吉顺

    关键词: 独立驱动制动电动车,电子机械制动,横摆稳定性控制,全电耦合制动

    来源: 西安交通大学学报 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 山东理工大学交通与车辆工程学院,清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,阿尔特汽车技术股份有限公司

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51605265,51775320),山东省重点研发计划资助项目(2018GGX105010)

    分类号: U469.72

    页码: 44-51

    总页数: 8

    文件大小: 547K

    下载量: 224

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/d972a2ca6f5ad749b149589f.html