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量测随机延迟下带厚尾噪声的鲁棒Student’s t随机容积卡尔曼滤波器

论文摘要

针对量测随机延迟下带厚尾过程噪声和量测噪声的非线性状态估计问题,本文通过充分考虑量测一步随机延迟特性及过程噪声和量测噪声的"厚尾"特性,推导了一种新的鲁棒Student’s t滤波器框架,并采用随机Student’s t-球面相径容积规则近似计算Student’s t权值积分,从而设计了一种新的鲁棒Student’s t随机容积滤波器.首先,采用一组服从伯努利分布的随机序列来描述系统中可能存在的量测一步随机延迟现象,并采用Student’s t分布刻画过程噪声和量测噪声中存在的"厚尾"特性;其次,从理论上证明了当自由度参数趋于无穷以及随机延迟概率为零时,该鲁棒Student’s t滤波器就自动地降为标准的非线性高斯近似滤波器;最后,采用随机Student’s t-球面相径容积规则给出了一种新的鲁棒Student’s t随机容积滤波器,并通过协同转弯模型验证了该滤波器的有效性和优越性.

论文目录

  • 1 引言
  • 2 问题描述
  • 3 量测随机延迟下带厚尾过程噪声和量测噪声的鲁棒Student’s t滤波器
  • 4 量测随机延迟下带厚尾过程噪声和量测噪声的鲁棒Student’s t随机容积滤波器
  • 5 仿真分析
  • 6 总结

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 卢春光,张永顺,李志汇,葛启超

    关键词: 随机延迟,厚尾噪声,权值积分,伯努利分布,矩匹配方法,非线性估计

    来源: 电子学报 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 工业通用技术及设备,无线电电子学

    单位: 空军工程大学防空反导学院,信息感知技术协同创新中心

    基金: 国家自然科学基金(No.61571459)

    分类号: TN713;TB535

    页码: 1830-1840

    总页数: 11

    文件大小: 3811K

    下载量: 102

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/dbdaa443a2b43f88fc2759ff.html