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液罐车稳定性最优控制仿真

论文摘要

针对重型液罐车在紧急避障或转弯时液体和车体相互耦合作用引发的侧翻危险,用势流理论建立液体晃动控制方程并求解液体晃动力和力矩,结合半挂车刚体模型,将液体晃动模型统一到液罐车整车模型中。在鱼钩工况下,对比分析装载等质量液体和固体在激励作用下对罐车稳定性的影响。在非稳态因素影响下,设计了最优控制策略,并进行TruckSim/Simulink联合仿真分析。结果表明:最优控制策略提高了车辆的鲁棒性,对增强液罐车的稳定性具有指导意义。(图8,参20)

论文目录

  • 1 液体晃动
  • 2 液体横向晃动力影响
  •   2.1 横向晃动受力
  •   2.2 充液比对液体晃动的影响
  •   2.3 侧向加速度对液体晃动的影响
  • 3 液体晃动对车辆运动状态的影响
  • 4 动力学模型和仿真模型
  •   4.1 动力学模型
  •   4.2 状态空间模型
  • 5 稳定性控制
  • 6 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 于志新,李杰,程新新,代馥光,李绍松

    关键词: 重型液罐车,液体横向晃动,充液比,差动制动,仿真分析

    来源: 油气储运 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 长春工业大学机电工程学院,格特拉克(江西)传动系统有限公司,长城汽车股份有限公司

    基金: 吉林省重大科技攻关项目“微型汽车底盘性能提升关键技术及其应用研究”,20170201005GX

    分类号: U469.61

    页码: 885-891+918

    总页数: 8

    文件大小: 2072K

    下载量: 148

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/de5b24fcf5de3f59166495ae.html