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PLC技术在工业机器人控制中的应用研究

论文摘要

随着现代科学技术的不断发展,PLC作为计算机技术与传统控制技术相结合的产物,已经被广泛应用在工业机器人控制中,其具有的广泛性、适用性和智能型使其已经成为工业机器人控制水平不断提高的关键因素之一。要想在未来进一步实现机器人控制的发展,PIC技术的全面应用势在必行。本文通过对PIC技术进行全方面的介绍,针对其系统结构类型和优势要件进行简要分析,希望对PIC技术在工业机器人控制中的应用带来一定的启迪。

论文目录

  • 1 PLC简要概述
  •   1.1 PLC的主要发展历程
  •   1.2 可编程逻辑控制器的发展和现实情况
  • 2 基于PLC控制系统的核心技术
  •   2.1 控制技术
  •   2.2 可编程控制器的设计原则
  • 3 PLC技术在工业机器人控制中的具体应用
  •   3.1 顺序控制中PLC技术的应用
  •   3.2 开关量控制中PLC技术的应用
  •   3.3 工业机器人控制中PLC技术的应用
  •     3.3.1 PLC技术在工业机器人数控系统中的应用
  •     3.3.2 PLC技术在交通控制系统中的应用
  •     3.3.3 PLC技术在中央空调自动化控制中的应用
  •     3.3.4 PLC技术在机床电气控制中的应用
  • 4 PLC发展趋势
  •   4.1 更强的抗干扰性能
  •   4.2 网络数字化进一步提高

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李娟

    关键词: 技术,工业机器人,控制

    来源: 海峡科技与产业 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,信息科技

    专业: 自动化技术

    单位: 南京交通技师学院机电工程系

    分类号: TP242.2;TP273

    页码: 48-50

    总页数: 3

    文件大小: 1069K

    下载量: 82

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/dee227c2d1800b215cb8131b.html