Print

基于TSA的点接触平面法矢虚拟手抓持规则

论文摘要

随着虚拟现实技术的不断发展,虚拟手技术作为一种人机交互方式,提供了虚拟操作中的视觉反馈以及抓持计算反馈,使人机交互更符合人手的实际操作习惯。虚拟手抓持计算中,为在抓持计算复杂度和仿真性之间取得更好的权衡。针对传统的物理力计算和几何规则制定两种手段,提出了基于阈值自适应的点接触平面法矢虚拟手抓持规则。实验证明其相较传统的抓持规则,在保证运算简单的基础上,能对不同材质的物体作出区分。上述方法更符合人的实际抓持体验,可以应用到虚拟仿真训练等场景。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 研究现状
  • 3 基本原理
  •   3.1 碰撞检测策略
  •     3.1.1 虚拟手模型及其包围盒
  •     3.1.2 物体模型及其包围盒
  •   3.2 抓持规则制定
  •     3.2.1 基于点接触平面法矢的抓持规则
  •     3.2.2 点接触平面法矢阈值探究
  •   3.3 虚拟手抓持流程
  • 4 实验设计
  •   4.1 实验方案设计
  •   4.2 抓持任务实验
  •   4.3 对比试验及数据分析
  • 5 总结与展望

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 邹俞,晁建刚,林万洪

    关键词: 虚拟手,碰撞检测,抓持,法矢,夹角

    来源: 计算机仿真 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 信息科技

    专业: 计算机软件及计算机应用,自动化技术

    单位: 中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室

    基金: 国防重点实验室航天人因工程应用基础研究项目(SYFD160051807)

    分类号: TP391.9;TP11

    页码: 305-311

    总页数: 7

    文件大小: 2665K

    下载量: 29

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/e1ea6673c04f913f7feffef6.html