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履带车辆不平路面越野平均速度预测方法研究

论文摘要

为了研究路面不平度对履带车辆越野平均速度的影响规律,建立履带车辆多体动力学模型,提出振动响应指标并通过试验验证模型的可信性;根据试验设计进行仿真计算,建立振动响应与车速、路面不平度间的近似模型;以振动响应指标的门限值为约束条件,采用目标寻优方法拟合了路面不平度与车速间的数学关系,提出随机不平路面条件下的越野速度预测方法。应用该方法计算车辆通过某试验场综合路面时的振动响应,结果表明:所建模型可以反映路面不平度对车速的影响,可为车辆机动性预测提供有效的量化手段。

论文目录

  • 1 履带车辆多体动力学仿真建模
  •   1.1 履带车辆底盘系统动力学模型
  •   1.2 随机不平路面数字化模型
  •   1.3 越野行驶的振动响应指标
  •   1.4 模型可信性验证
  • 2 基于仿真模型的车辆越野速度计算
  •   2.1 试验设计
  •   2.2 近似模型
  •   2.3 输出响应的门限值
  •   2.4 最大越野速度计算
  •   2.5 不平路面越野平均速度预测
  • 3 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 段誉,乔新勇,芮强,姜红元,杨浩

    关键词: 振动与波,机动性,多体动力学,近似模型,越野平均速度

    来源: 噪声与振动控制 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 陆军装甲兵学院车辆工程系,73089部队保障部

    分类号: U469.694

    页码: 103-109

    总页数: 7

    文件大小: 1659K

    下载量: 147

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/e2173092bbe1ab56f2c3d77d.html