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超声波测距系统在拆垛机器人上的应用

论文摘要

针对超声波测距在拆垛机上应用时容易发生测距跳变的问题,采用了一种简单高效的算法进行滤波处理,具体过程是通过STM32控制KS103超声波测距,STM32单片机将滤波后的数据通过232总线上传给上位机,上位机控制拆垛机运动。试验测试表明,通过该滤波算法后,KS103超声波测距在拆垛机上,在0～1200mm之间的数据传输误差不超过0.8%,提高了拆垛机的工作精度。

论文目录

  • 1 测距仪的类型的选择
  • 2 KS103超声波工作过程
  •   2.1 KS103超声波测距在拆垛机上的工作过程
  •   2.2 中值滤波处理
  • 3 实验数据采集与分析
  • 4 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 曹明,张苗苗,刘凯凯

    关键词: 拆垛机,超声波测距,中值滤波,通讯

    来源: 科技资讯 2019年33期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 工业通用技术及设备,自动化技术

    单位: 山东科技大学

    分类号: TP242;TB553

    DOI: 10.16661/j.cnki.1672-3791.2019.33.095

    页码: 95+97

    总页数: 2

    文件大小: 1922K

    下载量: 78

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/e316201a5fc36a572ac747c8.html