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改进滑模模型参考自适应的PMSM无传感控制

论文摘要

针对MRAS(模型参考自适应)观测器对PMSM(永磁同步电机)参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制与MRAS相结合,并构造了边界层可变的正弦饱和函数,以抑制由于滑模控制引起的系统抖动,增强系统鲁棒性。同时引入sigmoid函数,以提高滑模软切换速度控制器的稳定性。实验仿真结果表明,软开关滑模模型参考自适应控制不仅可以实现边界层内的快速收敛、弱化抖动,而且跟踪能力强。

论文目录

  • 1 PMSM的数学模型
  • 2 改进滑模MRAS观测器设计
  •   2.1 MRAS观测器
  •   2.2 正弦饱和函数设计
  •   2.3 改进滑模MRAS观测器设计
  • 3 滑模软切换速度控制器设计
  • 4 仿真结果
  •   4.1 变负载分析
  •   4.2 变参数分析
  • 5 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈威,董秀成,周单,冯禹铭

    关键词: 永磁同步电机,滑模软切换,滑模模型参考自适应,正弦饱和函数

    来源: 计算机应用研究 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 西华大学信号与信息处理重点实验室

    基金: 教育部“春晖计划”科研项目(Z2017076),四川省高校科研创新团队—机器视觉与智能控制(18TD0024),四川省科技厅重点项目(18YYJC1702)

    分类号: TP273;TM341

    DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.07.0421

    页码: 3788-3791

    总页数: 4

    文件大小: 885K

    下载量: 347

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/e3475eceb3c73198df9b2a54.html