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多场景载重爬楼运输装置的机械设计与研究

论文摘要

为了解决生活中大型重物运输困难,搬运效率低下、载重爬楼难等问题,设计研制了一种既可以在平地上平稳高效运行,又能够实现爬楼功能的双模式货运装置。爬楼时不仅可以保持载物台平稳,还能够在狭小楼宇过道里原地转向。通过交叉型棘轮搭配爬楼底盘,实现电机直驱爬楼,提升了爬楼能量转化率;通过平动机构和模式转换结构相结合,使平地运行功耗降低,可靠性增强;通过倾转式载物台及弹簧悬挂减震设计,使爬楼过程自平衡,从而平稳、安全的运行。最终实现载重爬楼、越障、平地运输货物等功能,具有较高的实用性、经济性和安全性,在高效节能的条件下代替了人力,完成了复杂的搬运过程。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 装置整体机械设计
  • 2 交叉型棘轮设计
  •   2.1 具体组成及形状
  •   2.2各部件参数及工作机理
  • 3 爬楼底盘设计
  •   3.1 具体组成及形状
  •   3.2 各部件参数及工作机理
  • 4 平动机构设计
  •   4.1 具体组成及形状
  •   4.2 各部件参数及工作机理
  • 5 模式转换机构设计
  •   5.1 组成及形状
  •   5.2 工作机理
  • 6 倾转式载物台及减震设计
  •   6.1 倾转式底盘结构及工作原理
  •   6.2 减震弹簧安装图及工作原理
  •   6.3 爬楼底盘与减震工作效果图
  • 7 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 袁霄阳,郭梦蕾,刘皓明,姜西成,王佳木

    关键词: 载重爬楼,平地搬运,原地转向,高效节能,机械设计

    来源: 起重运输机械 2019年19期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业

    单位: 河海大学能源与电气学院

    基金: 河海大学创新创业训练项目资助（201810294120）

    分类号: TH22

    页码: 95-100

    总页数: 6

    文件大小: 1842K

    下载量: 75

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/e449021d5032d02372f9af03.html