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不确定性环境下轨道自动导引车动态调度

论文摘要

为优化不确定性环境下轨道自动导引车(RGV)调度问题,提出了一种基于完全遍历路径规划(CCPP)的调度规则。以某智能车间RGV调度系统为研究对象,考虑刀具更换、机器故障等一系列不确定性因素导致的计算机数字控制机台停机问题,运用CCPP调度规则对RGV的上下料顺序进行实时调度优化,并与车间现行的就近调度规则进行对比分析。实验结果表明,CCPP调度规则能够有效提高智能车间产能,减少RGV行走距离。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 问题描述及数学模型
  •   1.1 问题描述
  •   1.2 基本假设
  •   1.3 参数和变量
  •   1.4 数学函数
  • 2 完全遍历路径规划算法设计
  • 3 算例分析
  •   3.1 参数设置
  •   3.2 方案分析与评价
  • 4 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李国民,高亮,李新宇

    关键词: 轨道自动导引车,不确定性环境,完全遍历路径规划,就近规则

    来源: 中国机械工程 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业

    单位: 华中科技大学机械科学与工程学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51435009)

    分类号: TH692.3

    页码: 926-931

    总页数: 6

    文件大小: 784K

    下载量: 257

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/e7afa3e441156a1d9a19157d.html