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自协调多柔性并行装配线的设计与研发

论文摘要

自动化生产线的升级改造是企业适应小批量、多品种、全型号、高品质生产要求的首选方式。随着高科技产业拉动的大幅提升,高精度、高效率和高稳定性的多自由度机器人技术日趋成熟和完善,在机械制造业中,被广泛应用于产品加工和装配,逐步取代复杂人工作业,对实体经济的发展起到推动作用。依托某型号齿轮泵工装技术要求,开展以提升生产效率为目标的并行工程研究,自主研发了自协调多柔性并行装配线,一次性完成产品的装配工作,降低工人劳动强度,提高企业生产效率及产品质量。

论文目录

  • 1 装配线系统设计
  •   1.1 主体框架与控制模块
  •   1.2 执行模块与安全模块
  •   1.3 显示模块与照明模块
  • 2 装配线功能介绍
  •   2.1 理论模型
  •   2.2 产品描述
  •   2.3 实施流程
  • 3 装配线的主要特征
  •   3.1 低强度高效率分配方案
  •   3.2 免工装多维度结构布局
  •   3.3 自识别高精度装配系统
  •   3.4 多用途一体化执行元件
  • 4 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 于翔,夏启超,王昊,刘立杰,段彩云

    关键词: 自协调,并行装配,力位混合型控制

    来源: 时代农机 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 农业科技,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺

    单位: 山东商务职业学院机电工程系

    分类号: TG95

    页码: 56-57+59

    总页数: 3

    文件大小: 2049K

    下载量: 19

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/e81afcecf03c168f530af4d8.html