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直控式电动舵机教学实验系统设计

论文摘要

设计开发了直控式电动舵机教学实验系统。采用STM32Cortex-M4单片机作为控制核心,设计实现了直接控制式电动舵机的位置闭环控制系统。详细介绍了实验系统的设计方案、设计任务、硬件组成、数学建模和仿真设计,开发了基于LabWindows的上位机软件界面,实现控制指令输入和动态测试。该系统采用模块化的软硬件方案,有助于深入学习电动舵机闭环控制、STM32单片机、上位机设计等知识,提高了学生知识综合运用能力和实践动手能力,获得了良好的实践教学效果。

论文目录

  • 1 直控式电动舵机计算机控制实验系统总体设计
  •   1.1 控制系统的设计
  •   1.2 实验教学系统的硬件组成
  • 2 直控式电动舵机的控制系统软件设计和仿真
  •   2.1 控制系统上位机设计
  •   2.2 下位机实现
  •   2.3 控制系统仿真验证
  • 3 实验系统性能测试
  • 4 教学应用及效果
  • 5 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘涛,王明辉,杜宏旺

    关键词: 电动舵机,位置闭环控制,教学实验系统

    来源: 实验技术与管理 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,社会科学Ⅱ辑,信息科技

    专业: 航空航天科学与工程,武器工业与军事技术,高等教育,自动化技术

    单位: 哈尔滨工程大学自动化学院

    基金: 国家自然科学基金项目（51409059）,黑龙江省博士后科研启动金项目（LBH-Q16066）,中央高校基本科研业务费专项资金项目（3072019CF0409）资助,哈尔滨工程大学2018年校级本科教学改革研究项目（JG2018B19Z）

    分类号: TJ765.2-4;V249.1-4;G642

    DOI: 10.16791/j.cnki.sjg.2019.11.021

    页码: 84-88

    总页数: 5

    文件大小: 2363K

    下载量: 99

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/e84744a0696ef61de7c96df0.html