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无人驾驶车辆自动转向控制探究

论文摘要

现阶段,随着交通安全问题日益严重,人们对于智能车辆技术的重视度越来越高。虽然目前拥有ESP、ABS等主动安全技术,能够实现车辆驾驶安全性的提升,但是还没有真正改变以往的驾驶模式,无法从根本上杜绝安全隐患。所以,本文将重点放置在无人驾驶车辆自动转向控制的层次上,希望对于无人驾驶技术有深入的了解。

论文目录

  • 1 自动转向系统概述
  •   1.1 结构组成
  •   1.2 结构与原理
  • 2 无人驾驶车辆自动转向系统的分析
  •   2.1 交叉路口的仿真模拟
  •   2.2 实车实验及结果对比
  •     2.2.1 实验平台搭建
  •     2.2.2 实验控制系统
  •     2.2.3 实验结果对比分析
  • 3 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 黄琦,黄珊,杨雷

    关键词: 无人驾驶,自动转向,控制

    来源: 时代汽车 2019年21期

    年度: 2019

    分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 河北省秦皇岛市海港区燕山大学

    分类号: U463.6

    页码: 13-14

    总页数: 2

    文件大小: 1709K

    下载量: 311

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/e859a1b58aea6967bb184f5d.html