Print

基于史密斯模糊控制的汽车制动系统

论文摘要

针对传统汽车制动系统控制过程中存在的纯滞后环节的问题,采用史密斯预估控制理论的思想,设计汽车制动控制系统中的反馈环节,消除闭环传递特征方程中的时滞因子,达到汽车快速制动的效果。该方法主要结合系统动态响应的评估结果设计补偿环节,超前地将预估的被控量补偿到控制输入端,从而消除系统时滞。通过引入模糊PID控制理论建立汽车的车辆模型,降低史密斯控制理论对精确系统模型的依赖。实验表明,引入史密斯模糊自整定PID控制后,系统的输出响应速度加快,超调量减少,振荡幅度减小,而汽车制动所需时间缩短。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 汽车系统模型
  •   1.1 车辆模型
  •   1.2 制动系统模型
  • 2 基于史密斯的汽车制动控制
  • 3 仿真结果分析
  • 4 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 赵从健,雷菊阳,李明明

    关键词: 汽车制动,史密斯预估控制,模糊控制,控制

    来源: 计算机时代 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业,自动化技术

    单位: 上海工程技术大学机械与汽车工程学院

    基金: 上海工程技术大学研究生科研创新项目（E3-0903-18-01007）

    分类号: U463.5;TP273

    DOI: 10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2019.09.005

    页码: 16-19

    总页数: 4

    文件大小: 1821K

    下载量: 168

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/ea673caad54a82c66f1462f8.html