随着科学技术的快速发展,服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量,还为人们节省了大量时间。因此,进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以STM32单片机作为核心控制器,通过电源电路、光耦隔离电路、H桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用,设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人,并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避,前方悬空可防坠落等功能。
类型: 期刊论文
作者: 吴鹏浩,徐梦如,窦浩鹏,戈忠义,吴宝春
关键词: 光耦隔离,桥电机驱动,红外传感器模块
来源: 智能计算机与应用 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技
专业: 计算机硬件技术,自动化技术
单位: 大连民族大学信息与通信工程学院
基金: 大连民族大学大学生创新创业训练计划(201912026159)资助
分类号: TP242;TP368.1
页码: 248-250+253
总页数: 4
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本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/ea98e308f49e8df7090a70b1.html