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基于逻辑门限值与PID综合控制的气压ABS控制器设计

论文摘要

以重型汽车为研究对象介绍了ABS的基本工作原理,基于TruckSim建立了联合仿真模型,并通过ABS压力动态响应综合测试来验证模型的可行性。以最佳滑移率为控制目标,设计了逻辑门限值与PID综合控制器,仿真试验验证控制器达到了良好的控制效果,使制动压力变化更平缓,车轮滑移率很好地维持在最佳滑移率附近。开发了基于英飞凌XC2365A的硬件系统,主要包括电源供电电路、轮速信号处理电路、电磁阀驱动电路和CAN通讯电路。基于硬件在环仿真台架对ABS控制器进行试验,通过对比试验表明,该控制器满足制动要求,对各种路况及工况的适应性更好,有效提高了汽车制动时的稳定性。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 系统原理分析
  • 2 联合仿真模型建立与验证
  • 3 控制器硬件设计
  •   3.1 电源供电电路
  •   3.2 轮速信号处理电路
  •   3.3 电磁阀驱动电路
  •   3.4 CAN通讯电路
  • 4 综合控制器设计
  • 5 HIL台架道路试验
  •   5.1 高附着路面试验
  •   5.2 低附着路面试验
  •   5.3 对接路面（低附着过渡到高附着）试验
  •   5.4 对接路面（高附着过渡到低附着）试验
  •   5.5 对开路面试验
  •   5.6 冰面直线制动试验
  • 6 结 论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 赵辰,常宇健,金格,李春芳

    关键词: 逻辑门限值与综合控制,滑移率,硬件在环仿真台架,控制器

    来源: 黑龙江电力 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司,石家庄铁道大学电气与电子工程学院,国网河北省电力有限公司永年供电分公司

    分类号: U463.526

    DOI: 10.13625/j.cnki.hljep.2019.04.002

    页码: 286-294

    总页数: 9

    文件大小: 2692K

    下载量: 61

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/eb5b20f7e74cd90d9b5ecc59.html