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带有相电压补偿基于EKF的无传感器感应电机转速估计

论文摘要

在VSI系统中,由于死区时间、传递环节以及VSI非线性特性使实际相电压与目标相电压产生误差而导致相电流的畸变,影响了基于扩展卡尔曼滤波转速估计方法的精度,从而提出带有相电压补偿的基于扩展卡尔曼滤波算法的无传感器感应电机转速估计方法。首先对相电压进行补偿,通过简单硬件电路实时地对VSI的输出进行反馈,得到精确的补偿电压幅值。同时,利用经过滤波的励磁电流分量、转矩电流分量对相电流进行重建,准确地对电流方向进行判断,得到相电压补偿极性;再利用补偿后的相电压和相电流进行基于扩展卡尔曼滤波的转速估计。仿真和实验结果验证了带有相电压补偿的基于扩展卡尔曼滤波的转速估计结果比传统转速估计结果具有更高的精度。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 基于EKF的ACIM转速和磁链估计
  • 2 带有相电压补偿的转速估计方法
  •   2.1 相电压畸变分析
  •   2.2 本文提出的转速估计方法
  • 3 仿真建立与结果分析
  •   3.1 相电压补偿效果
  •   3.2 转速估计效果
  • 4 实验建立与结果分析
  •   4.1 相电压补偿效果
  •   4.2 转速以及磁链估计效果
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王大方,李琪,张鹏,金毅,杨博文,廖江敏

    关键词: 感应电机,转速估计,扩展卡尔曼滤波,相电压补偿,电流极性判断

    来源: 电机与控制学报 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院,陆军装甲兵学院

    基金: 国家自然科学基金(51305457),国家国际科技合作专项(2014DFB70120),威海市科技发展计划(2014DXGJ02),中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.NSRIF.201705),山东省自然科学基金(ZR2017MEE011)

    分类号: TM346

    DOI: 10.15938/j.emc.2019.01.005

    页码: 35-44

    总页数: 10

    文件大小: 632K

    下载量: 166

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/ec88f1a9cf6102711d945acc.html