无人机感知与规避技术综述

论文摘要

无人机广泛应用于军事侦察、打击以及民用航拍、植保等各个领域,无人机对飞行安全的影响已成为关注热点。无人机感知与规避技术可为无人机提供障碍物探测和碰撞告警能力,是保障飞行安全的关键。本文系统地介绍了无人自主感知与规避系统的组成和基本功能,并对其未来发展进行了展望。

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类型: 期刊论文

作者: 李庶中,李越强,李洁

关键词: 无人机,感知与规避,决策

来源: 现代导航 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 海军研究院

分类号: V279;V249

页码: 445-449

总页数: 5

文件大小: 470K

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本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/ecda6fb93f92875a2b4cf3d7.html