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参数化编程在H形牛腿焊接中的设计与应用

论文摘要

目前,焊接机器人广泛应用于汽车、工程机械、通用机械等产品标准化程度较高的行业,机器人焊接程序主要采用在线示教编程或者离线编程;但在建筑钢结构制造行业,由于钢构件非标准化,在线示教编程或离线编程,编程效率较低,严重制约着焊接机器人的应用;文中主要介绍了焊接机器人参数化编程在钢结构行业应用的设计思路与应用概况,该研究成果不仅可以极大地提高非标工件的编程效率,也为机器人焊接在建筑钢结构行业中高效应用提供可靠依据。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 焊接机器人参数化编程设计
  •   1.1 机器人参数化设计前分析
  •     1.1.1 对象分析
  •     1.1.2 变量分析
  •   1.2 机器人参数化轨迹设计
  •   1.3 机器人参数化编程设计
  •   1.4 机器人参数化数据库设计
  •   1.5 机器人参数化编程界面设计
  • 2 焊接机器人参数化编程应用
  •   2.1 机器人参数化编程流程
  •     2.1.1 信息输入
  •     2.1.2 程序生成
  •     2.1.3 机器人焊接
  •   2.2 机器人参数化编程应用
  • 3 参数化编程应用分析
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 谢东荣,谭勇,王占奎,冯清川

    关键词: 钢结构,焊接机器人,非标准化,参数化编程,效率

    来源: 焊接技术 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 中建钢构广东有限公司

    分类号: TG409

    DOI: 10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2019.12.021

    页码: 62-64

    总页数: 3

    文件大小: 206K

    下载量: 61

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/ee875606be686a1c41a5eaa4.html