水面无人艇路径控制技术

论文摘要

水面无人艇受风、浪、流的影响,因此对航行安全至关重要的实艇运动路径控制方法变得十分复杂。本文选取改造后的7 m小艇进行操纵性试验,测定操纵相关系数。基于实艇试验和数值仿真计算的结果,结合风、浪、流干扰模型,建立一套水面无人艇路径控制方法。最后进行了相应的实艇试验,验证了本文方法的有效性。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈天宇,杜广义,郭璇

关键词: 无人艇,操纵性试验,路径控制

来源: 舰船科学技术 2019年23期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 船舶工业,自动化技术

单位: 中国船舶科学研究中心,武汉理工大学

分类号: U664.82

页码: 133-139

总页数: 7

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本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/f197b15e1c6c696da3a4bfa7.html