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一种新型四轴飞行器姿态角控制方法与仿真

论文摘要

四轴飞行器姿态角系统是个非线性、强耦合和多变量的复杂系统,四轴飞行器通常采用PID控制,但是PID控制存在精度不高、易受干扰的缺点。为此,这里介绍了一种新型四轴飞行器姿态角控制方法与仿真。首先对四轴飞行器姿态角系统进行了数学建模与分析,并得到了简化的数学模型;然后提出了一种新型的姿态角控制方法并对新型控制系统的姿态角控制效果、抗干扰性能和抗控制对象变化的性能进行了Simulink建模;最后对所建的姿态角Simulink仿真模型进行了仿真。仿真结果表明,新型姿态角控制方法实现了姿态角的稳定、精确控制;抗干扰性良好,干扰撤除后,姿态角能迅速恢复稳定;当控制对象发生变化时,姿态角仍能保持稳定值不变,系统具有一定的参考和应用价值。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 四轴飞行器姿态角数学模型分析
  • 2 四轴飞行器姿态角控制策略研究
  • 3 四轴飞行器姿态角控制系统仿真
  •   3.1 新型控制策略控制效果仿真
  •     3.1.1 滚转角通道仿真
  •     3.1.2 俯仰角通道仿真
  •     3.1.3 偏航角通道仿真
  •   3.2 新型控制策略抗干扰效果仿真
  •     3.2.1 滚转角通道仿真
  •     3.2.2 俯仰角通道仿真
  •     3.2.3 偏航角通道仿真
  •   3.3 新型控制策略在控制对象发生变化时控制效果仿真
  •     3.3.1 滚转角通道仿真
  •     3.3.2 俯仰角通道仿真
  •     3.3.3 偏航角通道仿真
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 孙春虎,方愿捷,王静,李昊东

    关键词: 转动惯量,抗干扰,对象变化,仿真

    来源: 巢湖学院学报 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 巢湖学院电子工程学院

    基金: 巢湖学院校级科研产学研专项项目(项目编号:XLY-201708),巢湖学院课程教改项目(项目编号:ch17kgxm29),巢湖学院校级科研重点项目(项目编号:XLZ-201702)

    分类号: V249.1

    页码: 127-132

    总页数: 6

    文件大小: 1200K

    下载量: 75

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/f36974af0a35abe246c40d3c.html