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基于投影统计与双曲线拟合的车道识别算法

论文摘要

提出了一种运用投影统计与双曲线拟合的车道线识别方法。首先对采集的图像进行预处理,利用车道线宽度等信息提取车道线的特征点;然后根据特征点的位置及方向角分布对消失点进行定位,并基于消失点位置提取近视场直道模型,再结合直道模型对当前车道进行补充;最后利用近视野车道直线信息和双曲线拟合,对存在弯曲车道的车道线进行车道线寻优。实验结果表明,提出的算法能有效检测不同曲率的车道线,所提出的车道检测方法准确率高,在复杂行驶环境下表现出较高的鲁棒性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 车道线检测流程
  • 2 图像预处理
  •   2.1 灰度化
  •   2.2 划分感兴趣区域
  •   2.3 双边滤波
  • 3 近视野直线型车道线检测
  •   3.1 车道线特征点提取
  •   3.2 消失点检测
  •   3.3 直道模型提取与匹配
  •   3.4 弯曲车道检测
  • 4 实验验证
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王其东,魏振亚,王乃汉,陈无畏,谢有浩

    关键词: 车道线识别,投影统计,双曲线,实时性

    来源: 中国机械工程 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用

    单位: 合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥学院,安徽猎豹汽车有限公司

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51375131),国家自然科学基金联合基金资助项目(U1564201),安徽省科技重大专项(17030901060),江苏省道路运载工具新技术应用重点实验室开放课题资助项目(BM20082061703)

    分类号: TP391.41;U495

    页码: 393-399

    总页数: 7

    文件大小: 2385K

    下载量: 248

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/f431f618cad97c251155649a.html