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速度信息缺失的平动点轨道交会预设性能控制

论文摘要

以平动点轨道的交会对接为研究背景,基于高阶积分链微分器和预设性能控制理论提出了一种仅需相对位置信息的平动点轨道近程交会控制律。首先利用高阶积分链微分器估计两航天器的相对速度状态,并设计预设性能控制器使得两航天器的相对运动状态在预设的边界内渐近收敛到期望状态。然后利用李雅普诺夫函数证明相对运动状态存在扰动时控制器的稳定性。该方法为闭环控制,且与模型无关,容易在线操作。仿真结果表明,在平动点轨道航天器存在未知扰动以及导航制导等不确定的情况下,利用所提交会控制律能够实现追踪航天器与目标航天器交会任务的高精度实时控制,具有较强鲁棒性。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 动力学模型和约束条件
  •   1.1 平动点轨道相对动力学模型
  •   1.2 约束条件和参数
  • 2 基于TICD和LPPC的交会控制策略
  •   2.1 三阶积分链微分器
  •   2.2 预设性能函数的设计
  •   2.3 广义状态量及其转化函数
  •   2.4 控制器设计
  • 3 数学仿真与结果分析
  •   3.1 仿真初始条件与参数设置
  •   3.2 仿真结果与分析
  • 4 结 论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 郑丹丹,罗建军,殷泽阳,袁建平

    关键词: 圆型限制性三体问题,平动点轨道,高阶积分链微分器,低复杂度预设性能控制

    来源: 宇航学报 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 西北工业大学航天学院,航天飞行动力技术重点实验室

    基金: 国家自然科学基金(61690211,11472213),航天飞行动力学重点实验室开放基金(2015afdl014,2015afdl017)

    分类号: V448.2

    页码: 508-517

    总页数: 10

    文件大小: 1630K

    下载量: 90

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/f7bed0f10793b4a00a8776c2.html