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考虑跟踪性能约束的近空间飞行器控制器设计

论文摘要

针对一类可变后掠角的近空间飞行器(NSV)指令跟踪问题,考虑其受到外界扰动及参数不确定的影响,同时考虑系统的跟踪性能约束及姿态角速度约束,提出了一种基于模糊系统的切换控制器设计方法,确保系统在扰动影响以及给定约束下能够对给定信号进行稳定跟踪。建立了包含未知扰动及不确定项的近空间飞行器非线性切换模型;通过设计模糊系统对系统所受的总干扰进行实时估计,并基于反步法进行了切换控制器设计,在控制器中对干扰进行补偿;通过公共Barrier Lyapunov方法对系统稳定性及动态性能进行了分析。数值仿真算例校验了所提出方法的有效性及优越性。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 问题描述
  • 2 基于模糊系统的非线性切换控制器设计
  •   2.1 模糊系统设计
  •   2.2 基于反步法的控制器设计
  •   2.3 稳定性分析
  • 3 仿真校验
  • 4 结 论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 董朝阳,刘晨,王青,刘雨昂

    关键词: 近空间飞行器,非线性切换系统,跟踪性能受限,状态受限,模糊系统

    来源: 宇航学报 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

    基金: 国家自然科学基金(61833016,61873295),航空科学基金项目(2016ZA51011)

    分类号: V249.1

    页码: 174-181

    总页数: 8

    文件大小: 1580K

    下载量: 80

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/f883eacf9371a5a21924ff97.html