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质量重布论文_魏宏,谢进,陈永

导读:本文包含了质量重布论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:质量,平面,机构,论文,PD。

质量重布论文文献综述

魏宏,谢进,陈永[1](2004)在《利用质量重布方法的混合驱动平面五杆机构轨迹PD控制》一文中研究指出在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上 ,对机构进行质量重布 ,使其动力学模型简化。利用简单的PD控制算法 ,对质量重布前后系统响应进行计算机仿真 ,结果说明通过调整五杆机构的质量重布可以更好地跟踪预定轨迹。(本文来源于《机械传动》期刊2004年04期)

质量重布论文开题报告

质量重布论文参考文献

[1].魏宏,谢进,陈永.利用质量重布方法的混合驱动平面五杆机构轨迹PD控制[J].机械传动.2004

论文知识图

杆件1的角度误差杆件2的角度误差杆件2的角速度误差杆件1的角速度误差砂金最大粒径等值线分布图重砂金矿物平均质量等值线分布图

本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/f8a7b897462014b28db9d219.html