Print

无人机载激光扫描成像在变电站设备运维管理中的应用

论文摘要

为了提高巡视变电站的效率,及时消除安全隐患、保障变电站设备运维的安全,提出基于激光扫描成像技术的无人机辅助巡视变电站预警系统。文中融合激光扫描三维成像技术、基于MARG算法姿态调整技术,以无人机为载体,实现变电站周边环境的智能巡视,实时监控设备的运行状况。测试表明,本系统能够准确得获取目标的三维轮廓和部分细节,真实得建立物体的三维模型并显示图像。由此可见,本系统具有一定的合理性和实践价值。

论文目录

  • 1 无人机实时监控系统架构
  • 2 激光扫面三维成像技术
  •   2.1 数据采集
  •   2.2 数据处理
  •   2.3 物体三维图像模型的建立
  • 3 基于MARG算法姿态测量子系统
  •   3.1 基于MARG算法姿态测量子系统构成
  •   3.2 姿态解算算法及数据处理流程
  • 4 实际验证
  • 5 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 雷亚兰,杜治兴,方艳斌,王天宇

    关键词: 激光三维成像,算法,无人机,变电站

    来源: 电子设计工程 2019年14期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业,计算机软件及计算机应用

    单位: 云南电网有限责任公司玉溪供电局

    分类号: TM63;TP391.41

    DOI: 10.14022/j.cnki.dzsjgc.2019.14.039

    页码: 185-188+193

    总页数: 5

    文件大小: 1724K

    下载量: 102

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/f99e5e46680a12ddc78a5984.html