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基于车车协同的汽车换道避撞控制策略研究

论文摘要

在汽车先进驾驶辅助系统研究中,针对典型的换道场景展开分析,采用V2V/V2X的思想,从车辆运动学角度出发,综合考虑相对速度、相对距离、冲突时间等影响因素,提出在传统自适应巡航控制系统中添加换道调速避撞控制策略。使用Prescan软件搭建典型的换道虚拟交通场景,在车辆上设置无线通信装置,通过MATLAB/Simulink软件添加控制模块进行联合仿真,验证汽车辅助驾驶换道避撞控制。仿真实验表明,提出的换道避撞控制策略,可有效避免车辆在换道过程中发生碰撞。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 换道车辆的行驶特性分析
  • 2 换道车与环境车的冲突判断与消解策略
  •   2.1 换道冲突简化模型
  •   2.2 换道冲突消解策略
  •   2.3 调速时刻判断
  • 3 防碰撞控制系统仿真
  •   3.1 交通场景建模及参数设置
  •   3.2 控制模型与联合验证系统建立
  • 4 仿真实验及结果分析
  • 5 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张心怡,关志伟,成英,杜峰

    关键词: 车车协同,冲突检测与消解,换道

    来源: 机械与电子 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 天津职业技术师范大学机械工程学院,天津职业技术师范大学汽车与交通学院

    基金: 天津市科技创新平台计划项目(16PTGCCX00150),天津市人工智能科技重大专项(17ZXRGGX00070)

    分类号: U463.6

    页码: 22-25+30

    总页数: 5

    文件大小: 965K

    下载量: 320

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/fa8f6b21dd2d5955c3a0ebf7.html