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基于STM32步进电机控制器的设计研究

论文摘要

随着工业和科技的发展,嵌入式控制系统也越来越受到人们生产生活的青睐,其拥有强大的处理、控制的性能的同时还有着低功耗,体积小等特点。本设计选用基于ARM Cortex-M3内核的STM32芯片作为主控芯片,外围电路包括红外接收模块,电机驱动器;该系统的控制流程是通过红外遥控模块发送指令,STM32接收指令并向步进电机驱动模块发送相应的脉冲。驱动模块通过细分等操作驱动步进电机完成所需的动作特性;程序在MDK环境下进行编程,通过程序实现不断扫描红外遥控是否发出指令,发出什么指令,从而根据扫描的结果使步进电机产生相对应的动作如正转、反转、加速、加速等动作,再由测试软件算法估算出电机的速度。实验结果表明,该系统的稳定性和步进电机各项运动指标均满足要求。

论文目录

  • 1 方案设计
  • 2 硬件设计
  • 3 系统控制程序设计
  •   3.1 软件方案设计
  •   3.2 速度方向控制方法
  •   3.3 程序代码
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 周建寅,谢超,姜婷婷

    关键词: 步进电机,正反转,加减速

    来源: 现代商贸工业 2019年35期

    年度: 2019

    分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 铜陵学院电气工程学院,成都中电熊猫平板显示科技有限公司

    基金: 铜陵学院2018年度省级大学生创新创业训练计划项目(201810383177),铜陵学院校级自然科学重点项目(2018tlxyzd01)

    分类号: TM383.6

    DOI: 10.19311/j.cnki.1672-3198.2019.35.116

    页码: 215-216

    总页数: 2

    文件大小: 325K

    下载量: 490

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/fb427f8b28c7bc89a8f253d3.html