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企业铁路机车自动驾驶系统研究与设计

论文摘要

企业铁路是国家铁路网的重要组成部分,具有路程短、弯道和尽头线多、曲线半径小、坡度大等特点。人工驾驶机车容易造成车辆冲动过大,造成断钩甚至颠覆等事故的发生。文章通过分析列车自动驾驶技术的发展现状以及相关技术,设计了企业铁路机车自动驾驶系统,并分析了各子系统的结构及特点。该系统在保障安全行车的前提下,提高了运输效率,减少了机车驾驶员的劳动强度,具有很高的应用价值。

论文目录

  • 1 列车自动驾驶技术发展现状
  • 2 机车自动驾驶相关技术
  •   2.1 机车动力学分析
  •   2.2 平稳运行控制策略
  •   2.3 机车运行速度曲线优化
  • 3 机车自动驾驶系统构成
  •   3.1 车站联锁子系统
  •   3.2 调度集中子系统
  •   3.3 驾控服务器子系统
  •   3.4 车载子系统
  •   3.5 障碍检测子系统
  • 4 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 谭帅

    关键词: 企业铁路,自动驾驶,速度曲线,系统构成

    来源: 甘肃科技 2019年24期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 铁路运输

    单位: 兰州交通大学交通运输学院

    分类号: U284.48

    页码: 11-13+91

    总页数: 4

    文件大小: 1998K

    下载量: 13

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/fc69dacd2ab59c8816f81a3f.html