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轮毂电机驱动汽车直接横摆力矩控制研究

论文摘要

根据横摆角速度和质心侧偏角与汽车操纵稳定性之间的关系,以质心侧偏角和横摆角速度为控制目标进行车辆操纵稳定性控制,搭建了整车七自由度模型,通过二自由度模型获取轮毂电机驱动汽车横摆角速度和质心侧偏角的参考值;在此基础上,设计了一种轮毂电机驱动汽车直接横摆力矩控制策略,应用模糊控制方法构建了横摆力矩模糊控制器,得出为保证车辆稳定所需的附加横摆力矩,以轮胎利用率最小为优化目标,进行转矩优化分配,最后通过仿真验证了所提出的控制策略的有效性.

论文目录

  • 1整车七自由度模型
  • 2 横摆力矩控制器设计
  • 3 转矩优化分配设计
  • 4 仿真分析
  • 5 结 论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 谭洪亮,曹也

    关键词: 电动汽车,轮毂电机,模糊控制,横摆力矩,转矩分配

    来源: 车辆与动力技术 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 合肥工业大学机械工程学院,合肥工业大学汽车与交通工程学院

    分类号: U469.72

    DOI: 10.16599/j.cnki.1009-4687.2019.04.005

    页码: 21-24

    总页数: 4

    文件大小: 1213K

    下载量: 277

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/fcd515ffe18a8081b1d23a15.html