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深空探测器可重构性评价与自主重构策略

论文摘要

针对深空探测过程中资源严重受限(包括计算资源、硬件资源以及能量资源)和不可维修的特点,开展了深空探测器可重构性综合评价方法和自主重构的研究。通过在地面设计阶段考虑深空探测器控制系统的可重构性,定量地给出了系统可重构性综合评价指标,并基于该指标指导系统自主重构策略的设计,从设计角度提高了深空探测器控制系统运行质量,实现了深空探测器的自主故障处理和自主运行。

论文目录

  • 引言
  • 1 深空探测器控制系统建模
  • 2 控制系统可重构性评价方法
  •   2.1 考虑能控性的可重构性评价指标
  •   2.2 考虑系统跟踪性能的可重构性评价指标
  •   2.3 考虑鲁棒性的可重构性评价指标
  •   2.4 可重构性综合评价指标
  • 3 深空探测器控制系统自主重构策略设计
  •   3.1 自愈控制问题描述
  •   3.2 基于可重构性评价指标的自主重构策略有效性判定
  • 4 仿真算例
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 徐赫屿,王大轶,刘成瑞,李文博,符方舟,张科备

    关键词: 深空探测,可重构性评价方法,自主重构策略

    来源: 深空探测学报 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 北京控制工程研究所,北京空间飞行器总体设计部

    基金: 国家杰出青年科学基金资助项目（61525301）,国家自然科学基金资助项目（61690215,61640304,61573060,61203093）

    分类号: V448.2

    DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.010

    页码: 376-383

    总页数: 8

    文件大小: 1715K

    下载量: 63

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/fdaf70cc05f35875213b3baf.html