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基于DSP的带式输送机多电机驱动功率平衡控制系统研究

论文摘要

带式输送机因输送距离过长常常采用多电机驱动,多电机之间的功率平衡问题是必须解决的。采用参数自适应模糊PID控制器来调节带式输送机的功率平衡,通过分析带式输送机的结构确定了以液力耦合器勺杆的推拉来实现电机电流大小的调节,明确了控制系统调节电流大小的流程和策略,并完成了控制系统的软件设计,精简了主程序,实现了在主程序中对各个子程序的调用。仿真结果显示参数自适应模糊PID控制器比传统的模糊控制器性能更好。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 参数自适应模糊PID控制原理
  • 2 带式输送机多电机驱动功率平衡控制系统方案
  • 3 软件程序设计方案
  • 4 仿真分析
  • 5 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 梁美丽,程静涛

    关键词: 带式输送机,多机驱动,功率平衡,控制系统

    来源: 煤矿机械 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 山西轻工职业技术学院

    基金: 山西省2019年度职业教育信息化建设研究课题(XXHJS19-0026)

    分类号: TD528.1

    DOI: 10.13436/j.mkjx.201905060

    页码: 183-185

    总页数: 3

    文件大小: 298K

    下载量: 59

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/fe219f30251caeb5561afa2d.html