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基于人机交互的智能轮椅车研究

论文摘要

针对当前市场上的智能轮椅还不够普及、成本投入高、硬件铺设难、一般的普通家庭难于接受等问题,设计了一套低成本、模块化、操作简单的助残家庭语音控制系统,并把该系统应用到智能轮椅上。系统采用STM32高性能单片机、环境感知、人体体征感知和地理位置感知等传感器阵列,实现对残障人士、周边环境进行监测和人机交互。本轮椅车系统经过实地试验显示,传感器阵列参数信息采集一次平均所需时间为1.3 s,移动终端发送指令到轮椅车动作执行平均花费时间2.19 s,充当下位机的轮椅车上传数据至服务器储存仅需1.1 s,语音识别准确率在90%左右,上位机与下位机设备之间的通信丢包率小于5%,验证了系统稳定性和可行性。

论文目录

  • 1 嵌入式系统总设计框架
  • 2 系统硬件设计
  •   2.1 系统总硬件设计
  •   2.2 电动轮椅机器人的硬件设计
  • 3 系统软件设计
  •   3.1 系统软件工作运转和功能实现
  •   3.2 基于移动设备的手机软件端
  • 4 试验和实现
  • 5 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 钟嗣东,黄凯帆,邵泽宁,庄健怡,曹惠茹

    关键词: 物联网,云技术,嵌入式系统,无线语音控制,非特定人语音识别,远程定位

    来源: 电子设计工程 2019年17期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 仪器仪表工业,电信技术

    单位: 中山大学南方学院电气与计算机工程学院

    基金: 2018年广东大学生科技创新培育专项资金项目(攀登计划专项)(Pdjha0646)

    分类号: TN912.3;TH789

    DOI: 10.14022/j.cnki.dzsjgc.2019.17.011

    页码: 48-52+58

    总页数: 6

    文件大小: 2044K

    下载量: 412

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/ffdaf72c417ab47b95c99a54.html