仿形论文

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    涂装喷漆机器人仿形离线编程仿真技术应用探究

    论文摘要综合考虑了机器人的布局、涂料性能、设备运行、生产节拍及机器人上漆率,并结合各离线编程软件应用过程中的经验,归纳总结了涂装喷漆机器人仿形离线仿真的主要工作并进行了论述,主...
  • 一种仿形连铸结晶器保护渣自动添加装置

    一种仿形连铸结晶器保护渣自动添加装置

    论文摘要文章介绍了一种仿形连铸结晶器保护渣自动添加装置,并对设计思想、功能原理、技术参数、控制框图等进行了详细阐述。对今后产品改进与生产应用具有指导意义。论文目录1主要技术内容...
  • 开沟深度定压电液仿形控制系统设计与试验

    开沟深度定压电液仿形控制系统设计与试验

    论文摘要为克服机械被动仿形中弹簧形变量变化导致开沟深度不一致的问题,该文采用主动仿形方法设计开沟深度定压电液仿形控制系统,该系统基于PLC控制单元,以压力传感器检测的开沟器入土...