图结构论文

结合SVM与图匹配的车载激光点云道路标线识别
论文摘要本文提出一种基于SVM与图匹配相结合的车载激光点云道路标线识别方法。该方法基于标线点云分割对象,利用Hu不变矩、实心形状上下文（SSC）、最小外包矩形（MBR）面积和延...