法矢论文

保存特征的点云数据精简方法研究
论文摘要随着激光扫描技术、计算机技术的快速发展,三维激光扫描仪可在短时间内获取大量高精度的三维点云模型,然而这些高精度的点云模型中包含了大量冗余数据,极大影响三维曲面建模以及特...
基于TSA的点接触平面法矢虚拟手抓持规则
论文摘要随着虚拟现实技术的不断发展,虚拟手技术作为一种人机交互方式,提供了虚拟操作中的视觉反馈以及抓持计算反馈,使人机交互更符合人手的实际操作习惯。虚拟手抓持计算中,为在抓持计...