• 基于springboot的智能管道检测机器人软件设计

    基于springboot的智能管道检测机器人软件设计

    论文摘要本文在智能船型管线机器人满足自主运行、避障及数据采集的前提下,基于springboot软件框架设计与开发了一套适用于此机器人进行控制、管理及监控的软件系统。该软件不仅提...