变道论文

面向多项式的智能车变道轨迹规划方法
论文摘要本文采用轨迹规划算法,以时间作为主要目标参数,根据不同车辆的变道环境和条件,进行变道轨迹计算。通过多项式算法生成适用于复杂道路的变道轨迹,并通过对单一参数的求取简化了计...
基于车辆变道影响的城市路段交通流模型研究
论文摘要为寻找车辆变道特性与目标车道交通流速度之间的变化规律,以车辆变道模型和路阻函数(BPR)模型为理论基础,以城市道路单向相邻两个车道为研究对象,分析了变道车辆与目标车道前...