力控论文

舱外航天服上肢主动助力外骨骼建模与仿真
论文摘要目的为消除舱外航天服关节阻尼力矩对航天员舱外作业的影响,设计一种舱外航天服主动助力上肢外骨骼方案。方法上肢外骨骼关节采用串联弹性体(rotaryserieselasti...
基于力控/位控的双作动筒并联单点大载荷加载技术研究
论文摘要开展结构强度试验中单点大载荷加载方法研究,对于提高试验精度、确保试验顺利完成具有重要意义。通过对传统加载方法进行理论分析,提出一种基于力控/位控的双作动筒并联同步加载方...
基于特殊情况下的页岩气流量检测
论文摘要该文简单针对涪陵页岩气田焦石坝区块集气站站控系统I/O点位不足问题,提出借助第三方XB-JSY型流量积算仪实现分离器流量监测的方案。运行表面:采用该方案可有效缓解站控系...