复合铰论文

含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构动态仿真向量键合图法
论文摘要针对含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构动力学建模与仿真问题,提出了相应的向量键合图法。在考虑旋转铰间隙及复合铰的条件下,建立了含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构...