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足式论文
足式论文
面向空间非合作航天器的空间爬壁机器人方案
论文摘要针对空间非合作目标追踪附着任务的隐蔽性、无统一接口和低冲击着陆等特点,提出了一种基于粘附机理的微小型空间爬壁机器人的方案。考虑空间环境特性、附着目标表面特征等因素,确定...