单目论文

基于视觉SLAM的三维地图构建及其应用
论文摘要同时定位与建图（SLAM）对机器人实现自主导航任务有重要的研究意义。本文在基于视觉SLAM的三维地图构建及应用方面做的研究如下:针对目前在移动机器人领域主要构建二维地图...
基于单应性矩阵的模型迎角单目视频测量方法
论文摘要风洞试验中模型迎角的精准测量是降低阻力系数误差的重要途径之一,为此,提出了基于单应性矩阵的模型迎角单目视频测量方法。该方法通过两个单应性矩阵,获取试验过程中相机实时位姿...