![仿真转台用连续回转电液伺服马达预测滑模控制]()
论文摘要针对飞行仿真转台用连续回转电液伺服马达自身存在高度非线性和摩擦、泄漏等外界因素导致的不确定性,不能建立精确的数学模型,以及传统控制策略效果不理想等特点,提出了一种预测函...
![无刷直流电机动态响应性能控制仿真]()
论文摘要无刷直流电机驱动控制是一种高效的驱动系统,可以改善电机的调速性能。针对无刷直流电机应用中负载的变化、外部扰动以及电机在不同运行工况下参数的变化等问题,提出了一种采用滑模...
![永磁同步电机调速系统变指数趋近律控制]()
论文摘要为进一步提高永磁同步电机调速系统的性能,增强调速系统的鲁棒性,提出基于变指数的趋近律。基于变指数趋近律,设计了永磁同步电机的滑模速度调节器,并进行仿真。与常规的PI调节...
![智能汽车横向运动控制关键技术及现状]()
论文摘要智能汽车通过良好的运动控制效果达到自主行驶的目的,智能汽车的横向运动控制是保障行驶稳定性的前提。阐述基于比例-积分-微分（proportionintegrationdi...
![基于滑模变结构控制的磁浮列车悬浮控制研究]()
论文摘要磁浮列车悬浮控制系统是一个典型的非线性、开环不稳定系统,传统控制是将系统非线性模型在其平衡点位置进行线性化处理,线性化后的模型进行PID控制,设计出的控制器在系统平衡点...
![基于VSG并网逆变器的模糊滑模控制策略研究]()
论文摘要为改善微网逆变器性能,提出基于虚拟同步发电机(VSG)技术的模糊滑模控制(FSMC)策略。在上层控制中,采用VSG技术为底层控制提供参考电压,并为系统提供必要的惯性和阻...
![基于分数阶PID滑模变结构的逆变器控制研究]()
论文摘要高阶电压型逆变器响应快速,控制精准,在工业领域应用广泛。逆变器稳态性能是应用成功之关键,其控制策略是研究重点。针对一至四阶电压型逆变器电路系统建立状态空间模型;并提出一...
