焊接成形论文

盾构机刀盘机器人立焊试验研究
论文摘要利用六自由度弧焊机器人系统ARCMAN-MP进行盾构机刀盘超大厚度Q345B碳钢板立焊试验,通过编辑矢量库实现焊丝在立焊坡口内的精确摆动,获得了外观良好的立焊缝,建立了...