寻迹论文

智能车混合控制系统的设计与实现
论文摘要以全国大学生"恩智浦杯"智能车竞赛为研究背景,为解决单一传感器的智能车系统可靠性低和准确性不足的问题,提出了一种采用多种传感器混合控制系统,该控制系...
基于51单片机控制的智能车系统
论文摘要以STC89C52RC单片机为控制核心的智能车系统,以C语言编程的程序,在预定轨道行驶。通过4个红外光电对管反馈轨迹信息实现寻迹,HC-SR04模块发射超声波检测前进方...