飞行实验论文

气动推力矢量无舵面飞翼的飞行实验
论文摘要为实现对无舵面飞翼姿态的控制,针对基本型旁路式双喉道气动推力矢量喷管提出了"单发倒Ⅴ双喷管"布局。随后对该布局的喷管进行测力实验,并且最终将其安装在...
基于积分反步法的四旋翼滑模轨迹跟踪算法
论文摘要针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程易受外界未知干扰而引起跟踪误差的问题,设计了基于积分反步法的滑模位置控制器。在该控制系统中,位置回路采用滑模积分反步法（slidingmod...