![轿车发动机动力总成悬置系统技术研究]()
黄鹏程[1]2004年在《轿车发动机动力总成悬置系统技术研究》文中研究说明动力总成是汽车最重要的振源之一。如何布置悬置，使动力总成传到车架上的振动得到有效隔离，是汽车设计的重要课题。本文在总结国内外大量文献的基础上，对PALIO轿车动力总成悬置系统隔振问题进行了深入地技术研究。根据叁线摆法和振动法的...
![基于虚拟样机的机器人控制仿真软件系统研究与开发]()
肖家栋[1]2009年在《欠驱动机器人虚拟样机建立及实时仿真系统研究》文中提出本文分析总结国内外机械系统设计及控制仿真技术方面的发展,结合实际欠驱动机器人原型机开发的要求,自主开发机器人实时仿真系统,并将虚拟样机技术引入到欠驱动机器人动力学建模中。软件编写采用模块化方法,整体采用多学科软件融合的方法...
![轮胎安全性能影响因素的分析、评价与建模]()
《中国公路学报》编辑部[1]2017年在《中国汽车工程学术研究综述·2017》文中认为为了促进中国汽车工程学科的发展,从汽车噪声-振动-声振粗糙度(Noise,Vibration,Harshness,NVH)控制、汽车电动化与低碳化、汽车电子化、汽车智能化与网联化以及汽车碰撞安全技术5个方...
![基于虚拟样机技术的专用机器人动力学研究]()
余锋[1]2003年在《基于虚拟样机技术的专用机器人动力学研究》文中研究说明首先本文简要地介绍了焊接机器人及计算机仿真技术的发展及现状，并对多体系统动力学的发展作了扼要的论述。然后利用旋量理论推导了水轮机修复机器人六自由度手臂的动力学方程，并对此专用机器人动力学进行分析。可知机器人各关节所受的力矩与...
