摆线推进器论文

基于摆动导杆滑块机构的摆线推进器设计
论文摘要摆线推进器可实现推力大小和方向的连续可调,具有优异的操纵性,但其结构实现困难、复杂。现根据摆线推进器的工作原理,提出了一种基于摆动导杆滑块机构的摆线推进器实现机构,并对...