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半车主动悬架论文
半车主动悬架论文
汽车主动悬架H2/H∞多目标优化控制
论文摘要为协调主动悬架各项相互冲突的性能,采用基于H2/H∞混合控制进行约束优化,解决半车电液主动悬架系统多目标优化控制问题。选择路面扰动到悬架质量垂直加速度和俯仰角加速的闭环...