• 钣金零部件自动化焊接工作站的建模与仿真

    钣金零部件自动化焊接工作站的建模与仿真

    论文摘要以汽车、军工业等行业中的钣金零部件焊接为研究对象,基于Robotstudio仿真软件设计了机器人焊接工作站。给出了该工作站的总体方案、布局和工艺流程,并以某产品为例说明...